近几十年,随着自动化技术的极大进步和国民物质生活水平明显提高,各行各业的发展更多地依赖于物料输送。 特别地,管道输送凭借着输送量大、方便快捷、低成本等优势,在国民经济中占有慢慢的变大的比重。 已大范围的应用于石油、化工、能源、食品加工、城市供排水、农业灌溉、核工业等领域。
由于受到输送介质的化学性腐蚀、不可抗力的自然灾害以及自身缺陷的影响,非常有可能发生输送物泄漏导致的,如环境污染、易燃物爆炸、能源浪费等严重事故。所以要定期对管道内部进行全方位检查、维护和清洁保养。传统管道检测都是由有关人员实施,工作量大,效率低下。而且有些管道位置人没办法到达实施监测,比如输送有毒化学品或内部结构较为复杂狭小的管道。由此,管道机器人应运而生。
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。依靠快速运动、灵活操纵、准确判断和低成本等优点,管道检测机器人已成为当下国内外研究的热点。 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。依靠快速运动、灵活操纵、准确判断和低成本等优点,管道检测机器人已成为当下国内外研究的热点。 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。依靠快速运动、灵活操纵、准确判断和低成本等优点,管道检测机器人已成为当下国内外研究的热点。