1、管道cctv检测机器人：管道检测机器人CCTV可拿来做什么？管道机器人在排水管道内窥镜检测中的应用大致上可以分为四个方向：既有排水管道检测、新管网结构安全检测、地面塌陷结构安全检测、管道检测方向检测。
(1)既有排水管道运行管理检测：既有排水管道运行维护管理需要CCTV检测技术掌握管道的功能和结构状态，了解管道运作时的状态。现有排水管，及时修复排水管。做好对老化排水管道的清理、管理和更换，使管道能够正常运行。在库存排水管应用过程中，管道的高水位成为CCTV技术应用的重要障碍。
(2)新建管网结构安全检查：新建管网结构安全检查主要是了解新建管网的结构安全状况，及时有效地发现结构缺陷如排水管道破裂、错位、断线，新开工时发现管道缺陷，施工方应配合施工方进行缺陷控制。
(3 ) 地 面塌陷结构安全检查： 通过CCTV检测技术发现管道内部的主要结构缺陷，如 三、四级破裂、错位、 变形等。 分析缺陷对地面塌陷的影响，评估缺陷对地面塌陷的破坏程度，为地面塌陷隐患的发现、检测和治理提供重要的技术是依据和数据
(1)既有排水管道运行管理检测：既有排水管道运行维护管理需要CCTV检测技术掌握管道的功能和结构状态，了解管道运作时的状态。现有排水管，及时修复排水管。做好对老化排水管道的清理、管理和更换，使管道能够正常运行。在库存排水管应用过程中，管道的高水位成为CCTV技术应用的重要障碍。
(2)新建管网结构安全检查：新建管网结构安全检查主要是了解新建管网的结构安全状况，及时有效地发现结构缺陷如排水管道破裂、错位、断线，新开工时发现管道缺陷，施工方应配合施工方进行缺陷控制。
(3 ) 地 面塌陷结构安全检查： 通过CCTV检测技术发现管道内部的主要结构缺陷，如 三、四级破裂、错位、 变形等。 分析缺陷对地面塌陷的影响，评估缺陷对地面塌陷的破坏程度，为地面塌陷隐患的发
