管道潜望镜检测（Pipe Quick View Inspection）是一种采用管道潜望镜在检查井内对管道进行仔细的检测的方法，叫做QV检测。QV检测是管道内窥检测技术的一种，不单能够解决摄像距离满足不了管道长度以及上传速率太过缓慢不能同步的问题，且能准确判断管道材质缺陷、腐蚀程度及具置，其检测结果能作为管道健康情况的评估依据。
用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由专业技术人员对所有的录像资料一一分析，系统全面的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运作情况，以及出水口的位置和管道的收到损害的程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、高效的检测方法。
QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员能够最终靠调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。
QV技术工作程序检测工作程序包括：收集已有的管线信息、工作方案设计、现场勘探、内业资料分析、书写报告。根据真实的情况，可做调整。在某些情况下，例如井内满水时要推进QV工作，就必须调节阀门降低水位到管口的一半以下。
QV技术的重点工作是对录像资料的解读分析，看管道内是不是真的存在缺陷、缺陷的类型、级别和数目。
QV技术为城市管网系统现状提供了简单、直观、有效的检测的新方法，为城市管网的管理和维护提供了科学有力的依据，保障了城市的稳定运行和发展。QV管道内窥检测技术不仅在城市管网检验测试方面有着非常大的作用，而且在别的方面像电力、石油化学工业、航空航天等领域也有明显的应用效果。相比于传统的反光镜检测、联，反应结束后催化剂能通过磁性吸附回收且回用活性不降低。Yavari等报道了CuONPs催化丙二腈、CS2和不同的卤代芳烃等多组分之间C-S偶联反应，发现无论是吸电子还是给电子基团取代的芳烃都能取得中等至高的产率（75%~92%）。
【维科杯】泰科电子参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度核心零部件创新产品奖”
多类型多尺寸载具混合调度，7mm过程精度，国自AMR助力小米汽车超级工厂投运
