与执行器的快速装置，本体高算力的支撑，以及本体构型的开源敞开。发布会上，“天工”展示出对杂乱环境更强的适应性，在行走及奔驰时更快速、更拟人，已完成6km/h的安稳奔驰。一起，在盲视状况下，“天工”可以平稳经过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等状况也能做到步态的灵敏调整。
“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人装备多个视觉感知，每秒550万亿次的操作算力，以及高精度的惯性丈量单元（(IMU）和3D视觉。“天工”已处理根本运动操控问题，是具身智能场景使用和研讨的最佳渠道。此外，“天工”还装备高精度的六维力传感器，以供给准确的力气反应。
首席技能官、北京人形机器人立异中心有限公司总经理熊友军介绍，“天工”具有开源敞开性和兼容扩展性，能轻松完成敞开调用通讯接口，灵敏扩展软、硬件等功能模块，充沛满意多种使用场景下的需求；一起，“天工”选用其独当一面研制的全新人形机器人运动技能学习办法——根据状况回忆的猜测型强化仿照学习，完成了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的拟人奔驰。
熊友军称，未来，北京人形机器人立异中心将继续迭代“天工”人形机器人通用渠道，探究“通用具身智能渠道”。立异中心后续首要方针是根据“天工”母渠道在内的各种构型机器人，构建人形机器人尖端规划、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，并以此数据集为根底不断练习和迭代人形机器人具身大模型。
熊友军表明，“天工”渠道与大模型的结合，能轻松完成长行程使命的规划才能及多场景、杂乱使命的泛化才能。硬件母渠道和软件母渠道相得益彰，终究汇合为具身智能渠道，并以人形机器人为最高最杂乱的机器人渠道技能，向下兼容各种构型机器人，完成泛具身智能。
