在国内排水管道检验测试领域，主要的检测方式除了人工下井检测，还包括CCTV检测、管道潜望镜检测以及声纳检测等。
管道内水位低于管道直径20%时，通常用CCTV检测法，推荐使用CCTV管道检测机器人进入管道内部，它能够全方面检查排水管道结构性缺陷和功能性状况。
管道内水位过高，且大于300mm水深时，没办法使用CCTV检测方法，因为CCTV检测法只能检查水面以上的部分。
声纳检测的必要条件是管道内应有足够的水深，300mm的水深是设备淹没在水下的最低要求。
声纳检测可以检测积泥、管内异物，对结构性缺陷检验测试有局限性，不宜作为缺陷准确判定和修复的依据。
对于较短的排水管道，能够正常的使用管道潜望镜检测，它无需人员下井，只要通过延长杆将潜望镜探头放在管道口位置即可进行快速视频检测。
对于较短的排水管能够获得较为清晰的影像资料，其优点是速度快、成本低，影像既可以现场观看、分析，也便于计算机储存。
一般甲方要求采集比较全面的管道信息时，需要用多种管道检测设备协同进行全方位检查，例如采用CCTV检测和潜望镜检测，既能快速检测管内功能性状况，也能全方面检查管道的结构性状况。
目前国内在做排水管道检查时，最常使用cctv管道检测机器人和QV潜望镜。
排水管道检测如何明智的选择合适的设备，主要根据管道内水位情况和管内环境进行针对性选择。
如果甲方必须要求使用CCTV管道检测机器人检测，可以在检测前对管道进行封堵、吸污、清洗、导流等准备性和辅助性的作业，为后续排水管道CCTV检测提供合适的检测环境。
