是一套集机械化与智能化为一体的记载管道内部情况的设备。它关于管道内部的情况可以直接进行实时印象监督、记载、视频回放、图画抓拍及视频文件的存储等操作，无须人员进入管内即可了解管道内部情况。
1、机器人预备：在进行管道检测前，需要对机器人做全面查看，保证其电池、摄像头、照明设备等核心部件处在杰出作业状况。
2、进入管道：将机器人放入管道，机器人经过弹性组织进入管道内。在此过程中，必需要分外留意操控机器人的行进速度，以保证不对管道形成损坏。
3、管道内拍照：在进入管道后，机器人经过摄像头对管道内部进行拍照，获取管道内部的高清图画。为了可以更好的保证图画的清晰度，通常会运用高质量的摄像头和高分辨率传感器。
4、数据剖析与处理：将机器人拍照的图画数据传输至操控中心，经过计算机软件对图画数据来进行剖析，辨认管道内部的缺点、沉积物等问题。
5、拟定修正计划：依据检测成果，拟定针对性的修正计划，包含疏通、替换管材、清洗等办法。
6、修正与验证：依据拟定的修正计划，对管道做修正，并在修正完成后对管道进行再次检测，以保证修正作用。
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