作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
X5－HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制管理系统四部分所组成。其中，爬行器可搭载不一样的规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制管理系统连接后，响应控制管理系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检验测试过程中，控制管理系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
管道CCTV检测机器人能实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更智能化、人性化，操作起来更简单方便等等。
主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量作比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
主要是以检查管道材料结构现在的状况为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现在的状况以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后通常要通过修复的手段来解决。
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