1. 管道表里同步检测管道内窥视频印象与管道外部雷达图画同步呈现，快速判读缺点点。
性强。3. 全空间检测雷达勘探方向360度无级调理，可全方位检测定位管道外部病害体。
4. 多场景适用可弹性跋涉支撑结构，越障才能相对一般轮式更微弱，自适应DN600-1200管径。
5. 省时省力管中自带动力跋涉，主动收放线，无需人工牵引。
2021年5月25日，罗马Torpignattara街区沥青突发地上陷落，呈现一条长12米、深6米的巨坑，2辆轿车瞬间被吞没
2021年5月21日，西安市劳作南路大庆路十字南侧向南方向，公交道处发生地上陷落
2021年5月16日，太原交警微博宣布：太原市亲贤街南环四巷口东南角，地上陷落
近路面路途路面呈现一巨大深坑，发生地上陷落，一名骑电动车的女子下跌坑内2021年5月10日，沈河区风雨坛大街演示路广昌路的路员在巡查中发现路面地上陷落
1、地下排水管道破损发生渗漏，管内水体冲刷周围土体，发生土体丢失，在管线周围发生空泛
2、市政管道工程项目施工回填不实致使管线周围土体松懈
3、地表水下渗冲刷泥土路基全体或部分下沉, 诱发路面陷落
4、地铁、地道等地下空间开发施工操控不妥施工对周围岩土构成扰动，支护不及时，构成空泛
5、地下人工防御工事设备老化未及时修补，构成路途崩塌
探地雷达作为一种重要的无损勘探技能，不必对路途进行开挖，经过往地下发射电磁波，电磁波传播到病害体，再反射回来时会勾勒出地下病害体的形状，就能获取地下空泛的存在、深度、巨细等信息，具有高效、直观的特色。
绝大多数的路途陷落灾祸都与城市地下排水管线相关，而地下管线所在环境杂乱，存在各种搅扰，且部分管道埋深较大，受限于探地雷达的勘探深度以及勘探分辨率，无法收集地下尺度较小或埋深较大的空泛危险点信息。
80%的路面陷落问题。为补偿惯例探地雷达从地上探查办法的缺乏，博铭维悉心研宣布针对管道周边脱空/空泛进行勘探的SmartMole-Pipe Penetrating Radar管中地质雷达机器人!
机器人搭载CCTV高清摄像头和地质雷达天线,进入非金属管道,在管中经过地质雷达向管道周边发射电磁波进行勘探, 同步收集管道内部视觉印象和管道外部雷达图画等信息，完成管道表里危险同步检测。
SmartMole-PPR管中地质雷达从管中对管道外部周边的脱空或空泛进行勘探,间隔勘探方针更近
有用处理从地上勘探时地质雷达勘探深度与分辨率的取舍问题，可勘探地下管道周边存在的空泛、脱空、疏松体、富水体等病害的巨细与散布以及管道周边土壤回填密实度、灌浆密实度等信息，为城市地下安全保护、管线办理、基建施工等供给相关根据，有用防备城市路途陷落。
SmartMole-PPR管中地质雷达是一种多数据集成勘探设备，主要由高清摄像头、地质雷达、跋涉组织、操控终端、线缆车构成。
不限管道埋深设备从管中对管道周边进行勘探，间隔勘探方针更近
板终端无线连接线缆车与操控终端WiFi无线连接，操作快捷，安稳牢靠。
